A solução foi ler linha por linha do arquivo e ir fazendo um parse para cada. No caso do meu exemplo, também fiz as verificações necessárias pro meu caso.

router.get('/logs/file/alerts', (req, res) => {
  fs.readFile('/foo/bar/logs/alerts/alerts.json', (err, snapshot) => {
    if (err) console.log(err);
    const results = [];
    const data = snapshot.toString().split('\n');

    for (var k = 0, i = data.length - 1; k < 10; i--) {
      if (data[i].includes('key')) {
        try {
          let jsonResult = JSON.parse(data[i]);
 
          results.push(jsonResult);
          k++;

        } catch (e) {
          console.log(e);
        }
      }
    }

    res.json(results);
  });
});

Cara, já sei o que deve estar rolando. O seu retorno de estar vindo em string, você tem que converter em objeto para poder manipula-lo.

Observe:

var valorRetornado = '[{"id":"769","cidade":"minhacidade","estado":"PR"},{"id":"855","cidade":"Caram","estado":"PR"}]'
        // convertendo a string em objeto
        var obj = JSON.parse(valorRetornado);

        obj.forEach(function(o, index){
            console.log(o.cidade);
        });

Os colaboradores deram vários exemplos, mas em todos eles convertem objeto em string, quando na verdade vc deve fazer o contrário.